特斯拉的人工智能日提供了一个真正的擎天柱原型和更多 FSD 更新

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刚才发生了什么？ 去年，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 公布了该公司在 2022 年之前交付功能原型机器人的意图。然而，我们得到的只是一个穿着紧身连衣裤跳舞的人和进步的承诺。今天的 2022 年人工智能日展示了这一进展的第一个证据。

特斯拉的人工智能日是一年一度的活动，该公司展示了即将推出的技术并制定了未来发展的路线图。虽然技术演示对任何特斯拉爱好者来说都是一个巨大的吸引力，但该活动的重点是吸引新人才加入特斯拉并支持公司不断增长的技术组合。今年，演讲集中在特斯拉的机器人技术和全自动驾驶 (FSD) 开发上。

人工智能日的重点是展示特斯拉在人工智能、计算硬件和机器人技术方面的巨大深度和广度

— 埃隆马斯克 (@elonmusk) 2022 年 10 月 1 日

与马斯克在 2021 年首次发布的公告不同，演示文稿以特斯拉目前的原型机器人 Bumble C 为开场。该机器人缓慢走上舞台，向人群展示公司的进展，作为特斯拉目标生产迭代的基础被称为擎天柱。根据马斯克的说法，Bumble C 原型机是在公司最初发布的六个月内建成并投入使用的。

虽然这可能不会让波士顿动力的团队担心太多，但考虑到该公司在航空航天和电动汽车市场提供创新的记录，我们有充分的理由相信，成功的特斯拉机器人项目与“如果”，而是“何时”。

Optimus 演示突出了该原型的几个当前和计划中的功能。这个重 73 公斤（160 磅）的机器人由位于其躯干中央的 2.3 kWh 电池供电。该包的单个 PCB 包括管理电源感应、分配和充电所需的所有集成电子设备。

该套件还有助于为机器人的大脑提供动力，这是一种基于特斯拉的片上系统 (SoC)，可处理包括视觉处理、音频和通信、实时决策和设备安全在内的任务。特斯拉使用其汽车碰撞建模技术来模拟跌倒、收集数据并最终创建物理设计以保护这些关键部件免受损坏。

该演示文稿涉及其他几个功能，例如机器人的手和导航功能。擎天柱每只手有五个手指和一个可对置的拇指，允许高度灵巧的抓握、抓握和物体操作。所使用的视觉导航硬件和软件基于目前支持特斯拉自动驾驶汽车的技术。 AI Day 演示包括机器人的对象操作和导航功能的几个示例。

演讲后来从机器人转向另一个热门话题——特斯拉的全自动驾驶 (FSD) 系统。演讲涉及了与 FSD 相关的多项改进和更新，包括系统基于 AI 的决策能力、影响系统 3D 映射的因素、视频模型训练优化以及与 FSD 车道网络功能相关的问题。该团队声称该程序的用户群已从 2021 年的 2,000 名用户增长到 2022 年的 160,000 多名用户。